河南中本齒輪傳動有限公司

　　匯德工裝項目：自動線桁架機械手智能制造裝備，科技部中小企業火炬計劃，2013-06-01；桁架機器人無人操作自動線示范工程，洛陽市重大科技計劃，2013-11-01。

　　用桁架機械手改造車削加工生產工藝流程，實現差速器殼體數控車削加工的自動上料、加工、下料；通過桁架機械手實現兩臺數控車床之間的聯網通訊，使零件的物流運輸和數控加工由機械手統一協調控制，形成差速器殼體自動加工流水線；加工過程的產品上下料無需人工操作，扭轉人為造成的產品質量事故和效率低下的現狀，提高大輪拖配套產能和工藝能力儲備。