YK7350B擺線輪數控成形砂輪磨齒機
RV500數控擺線輪成形砂輪磨齒機針是針對RV減速器擺線針輪傳動機構中擺線輪的精加工專門開發的，本機床具有加工效率高、精度高等特點，對我國RV減速器的國產化具有重大推進作用。本機床已申請國家專利。
機床外觀圖如下：
一、RV500磨齒機床主要參數
1、***大加工直徑（外徑）：500mm
2、***小加工直徑（外徑）：80mm
3、***大模數（漸開線齒輪）：12mm
4、***大齒寬（可加工行程（Y軸））：150mm
5、工作臺外徑：φ450mm
6、工作臺***大承重：400kg
7、加工精度：可達4級
二、工具系統規格
1、***小***大砂輪直徑：260～320mm
2、砂輪轉速：4000rpm
3、砂輪厚度：25，32，40mm
4、砂輪主軸功率：15Kw，4000rpm，電主軸
5、金剛輪直徑：φ200mm
6、金剛輪主軸功率：4Kw，5000rpm，電主軸
三、機床主要配置
1、數控系統：西門子828D，五軸；
2、數控轉臺：力矩電機直驅，海德漢圓光柵檢測，分度精度：±2秒；
3、切屑處理：過濾網 磁性分離器 鼓式過濾機；
4、砂輪冷卻：磨削油恒溫冷卻；
5、電主軸和轉臺冷卻：恒溫水冷。
YK7350B擺線輪數控成形砂輪磨齒機主要參數
主要規格 | YK7350B |
***大加工直徑（外徑) | 500mm |
***小加工直徑（外徑) | 80mm |
***大模數 | 12mm |
| ***大直齒寬度（可加工行程（Y軸）） Y軸行程（修形增加110） | 150mm 220～620（修形 110） |
| ***大工件軸可移動行程（Z軸） Z軸中心距（砂輪距中心） | 280mm 170～450mm |
工作臺外徑 | φ450mm |
工作臺***大承重 | 400kg |
加工精度 | 可達4級 |
數控系統型號 | 西門子828D,五軸 |
主機外形尺寸（mm） | 2500×1500×2850 |
機床總重量 | 6500kg |
四、軟件
隨著機器人產業的飛速發展，對RV擺線針輪減速器的傳動性能、精度壽命、接觸剛性要求越來越高，對擺線輪進行拓撲修形、高精度成形磨削成為RV減速器國產化的瓶頸。為此，本機床以誤差產生機理及其控制為主線，以擺線輪的“嚙合性能”控制目標，系統研究了擺線輪成形磨削過程的質量保證體系，探索綜合保證擺線輪質量特性的“一體化”協同控制機制，提出一套保證擺線輪成形磨削誤差精度的結構化建模技術、求解算法和加工保障方法，在此基礎上開發出擺線輪成形磨齒機。
(1)基于TCA研究并掌握了擺線輪與針輪的嚙合理論。通過優化齒廓修形曲線實現了修形齒面的光滑連接，實現傳動誤差和接觸區域的可控。建立了齒輪副嚙合的TCA數學模型，通過TCA程序能夠分析齒輪副的嚙合特性，優化修形曲線和修形量系數，實現***佳齒面拓撲修形。
(2)隨機固化有擺線針輪成形磨削砂輪軟件。通過建立擺線齒輪的齒面方程，推導出成形磨削時砂輪與工件的接觸條件，用牛頓迭代法求解出非線性方程得到接觸線離散點，接觸線繞砂輪軸線投影到砂輪軸截面內得到砂輪廓形，實現砂輪修形數控程序的計算機自動生成。
(3)隨機固化有磨削驅動軟件。用VC 6.0編制砂輪修形及仿真分析軟件，用數值仿真方法檢驗磨削干涉，補償磨削齒形誤差。所開發的軟件滿足參數化、智能化、人機交互簡捷的使用需求。
在以上研究的基礎上，對數控成形砂輪磨齒機的磨削頭結構進行優化設計，計算出固有頻率，分析出模態振型；對磨齒動態特性進行分析，對機床結構的合理性進行了試驗驗證，制造出磨齒效率高、精度好的具有拓撲修形功能的數控擺線齒輪成形砂輪磨齒機。
洛陽科大越格數控機床有限公司
2015年5月
