YK7350B擺線輪數控成形砂輪磨齒機

YK7350B擺線輪數控成形砂輪磨齒機

  RV500數控擺線輪成形砂輪磨齒機針是針對RV減速器擺線針輪傳動機構中擺線輪的精加工專門開發的,本機床具有加工效率高、精度高等特點,對我國RV減速器的國產化具有重大推進作用。本機床已申請國家專利。

  機床外觀圖如下:

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  一、RV500磨齒機床主要參數

  1、***大加工直徑(外徑):500mm

  2、***小加工直徑(外徑):80mm

  3、***大模數(漸開線齒輪):12mm

  4、***大齒寬(可加工行程(Y軸)):150mm

  5、工作臺外徑:φ450mm

  6、工作臺***大承重:400kg

  7、加工精度:可達4級

  二、工具系統規格

  1、***小***大砂輪直徑:260~320mm

  2、砂輪轉速:4000rpm

  3、砂輪厚度:25,32,40mm

  4、砂輪主軸功率:15Kw,4000rpm,電主軸

  5、金剛輪直徑:φ200mm

  6、金剛輪主軸功率:4Kw,5000rpm,電主軸

  三、機床主要配置

  1、數控系統:西門子828D,五軸;

  2、數控轉臺:力矩電機直驅,海德漢圓光柵檢測,分度精度:±2秒;

  3、切屑處理:過濾網 磁性分離器 鼓式過濾機;

  4、砂輪冷卻:磨削油恒溫冷卻;

  5、電主軸和轉臺冷卻:恒溫水冷。

YK7350B擺線輪數控成形砂輪磨齒機主要參數

 主要規格

YK7350B

***大加工直徑(外徑)

500mm

***小加工直徑(外徑)

80mm

***大模數

12mm

***大直齒寬度(可加工行程(Y軸))

             Y軸行程(修形增加110)

150mm

220620修形 110

***大工件軸可移動行程(Z軸)

Z軸中心距(砂輪距中心)

280mm

170450mm

工作臺外徑

φ450mm

工作臺***大承重

400kg

加工精度

可達4級

數控系統型號

西門子828D,五軸

主機外形尺寸(mm)

2500×1500×2850

機床總重量

6500kg


  四、軟件

  隨著機器人產業的飛速發展,對RV擺線針輪減速器的傳動性能、精度壽命、接觸剛性要求越來越高,對擺線輪進行拓撲修形、高精度成形磨削成為RV減速器國產化的瓶頸。為此,本機床以誤差產生機理及其控制為主線,以擺線輪的“嚙合性能”控制目標,系統研究了擺線輪成形磨削過程的質量保證體系,探索綜合保證擺線輪質量特性的“一體化”協同控制機制,提出一套保證擺線輪成形磨削誤差精度的結構化建模技術、求解算法和加工保障方法,在此基礎上開發出擺線輪成形磨齒機。

  (1)基于TCA研究并掌握了擺線輪與針輪的嚙合理論。通過優化齒廓修形曲線實現了修形齒面的光滑連接,實現傳動誤差和接觸區域的可控。建立了齒輪副嚙合的TCA數學模型,通過TCA程序能夠分析齒輪副的嚙合特性,優化修形曲線和修形量系數,實現***佳齒面拓撲修形。

  (2)隨機固化有擺線針輪成形磨削砂輪軟件。通過建立擺線齒輪的齒面方程,推導出成形磨削時砂輪與工件的接觸條件,用牛頓迭代法求解出非線性方程得到接觸線離散點,接觸線繞砂輪軸線投影到砂輪軸截面內得到砂輪廓形,實現砂輪修形數控程序的計算機自動生成。

  (3)隨機固化有磨削驅動軟件。用VC 6.0編制砂輪修形及仿真分析軟件,用數值仿真方法檢驗磨削干涉,補償磨削齒形誤差。所開發的軟件滿足參數化、智能化、人機交互簡捷的使用需求。

  在以上研究的基礎上,對數控成形砂輪磨齒機的磨削頭結構進行優化設計,計算出固有頻率,分析出模態振型;對磨齒動態特性進行分析,對機床結構的合理性進行了試驗驗證,制造出磨齒效率高、精度好的具有拓撲修形功能的數控擺線齒輪成形砂輪磨齒機。


  洛陽科大越格數控機床有限公司

  2015年5月


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